Modur camu hybrid

Golygu cynnyrch
Deilliodd model gwreiddiol y modur stepper ddiwedd y 1930au rhwng 1830 a 1860. Gyda datblygiad deunyddiau magnet parhaol a thechnoleg lled-ddargludyddion, datblygodd ac aeddfedodd y modur stepper yn gyflym. Ar ddiwedd y 1960au, dechreuodd Tsieina ymchwilio a chynhyrchu moduron stepiwr. O hynny tan ddiwedd y 1960au, yn bennaf nifer fach o gynhyrchion a ddatblygwyd gan brifysgolion a sefydliadau ymchwil i astudio rhai dyfeisiau. Dim ond yn gynnar yn y 1970au y bu datblygiadau arloesol mewn cynhyrchu ac ymchwil. O ganol y 70au i ganol yr 1980au, fe aeth i'r cam datblygu, a datblygwyd amryw gynhyrchion perfformiad uchel yn barhaus. Ers canol y 1980au, oherwydd datblygu a datblygu moduron stepiwr hybrid, mae technoleg moduron stepiwr hybrid Tsieina, gan gynnwys technoleg y corff a thechnoleg gyrru, wedi mynd at lefel y diwydiannau tramor yn raddol. Moduron stepper hybrid amrywiol Mae cymwysiadau cynnyrch ar gyfer ei yrwyr yn cynyddu.
Fel actuator, modur stepper yw un o gynhyrchion allweddol mecatroneg ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn amrywiol offer awtomeiddio. Mae modur camu yn elfen reoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog neu linellol. Pan fydd y gyrrwr camu yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camu i gylchdroi ongl sefydlog (hy, ongl gamu) i'r cyfeiriad penodol. Gellir rheoli'r dadleoliad onglog trwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir. Mae modur stepper hybrid yn fodur stepper a ddyluniwyd trwy gyfuno manteision magnet parhaol ac adweithiol. Fe'i rhennir yn ddau gam, tri cham a phum cam. Mae'r ongl gam dau gam yn gyffredinol yn 1.8 gradd. Mae'r ongl cam tri cham yn gyffredinol yn 1.2 gradd.

Sut mae'n gweithio
Mae strwythur y modur stepper hybrid yn wahanol i strwythur y modur stepper adweithiol. Mae stator a rotor y modur stepper hybrid i gyd wedi'u hintegreiddio, tra bod stator a rotor y modur stepper hybrid wedi'u rhannu'n ddwy ran fel y dangosir yn y ffigur isod. Dosberthir dannedd bach ar yr wyneb hefyd.
Mae dau slot y stator mewn sefyllfa dda, a threfnir troelliadau arnynt. Dangosir uchod moduron dau gam 4-pâr, y mae 1, 3, 5, a 7 ohonynt yn bolion magnetig troellog cyfnod A, a 2, 4, 6, ac 8 yn bolion magnetig troellog B-cyfnod. Mae dirwyniadau polyn magnetig cyfagos pob cam yn cael eu clwyfo i gyfeiriadau gwahanol i gynhyrchu cylched magnetig gaeedig fel y dangosir yn y cyfarwyddiadau x ac y yn y ffigur uchod.
Mae sefyllfa cam B yn debyg i sefyllfa cam A. Mae dau slot y rotor yn cael eu syfrdanu gan hanner y traw (gweler Ffigur 5.1.5), ac mae'r canol wedi'i gysylltu gan ddur magnetig parhaol siâp cylch. Mae gan ddannedd dwy ran y rotor bolion magnetig gyferbyn. Yn ôl yr un egwyddor o'r modur adweithiol, cyhyd â bod y modur yn cael ei egnïo yn nhrefn ABABA neu ABABA, gall y modur stepper gylchdroi yn wrthglocwedd neu'n glocwedd yn barhaus.
Yn amlwg, mae gan yr holl ddannedd ar yr un segment o lafnau rotor yr un polaredd, tra bod polaredd dwy segment rotor o wahanol segmentau gyferbyn. Y gwahaniaeth mwyaf rhwng modur stepper hybrid a modur stepper adweithiol yw pan fydd y deunydd magnetig parhaol magnetized yn cael ei ddadfagneteiddio, bydd pwynt osciliad a pharth camu allan.
Mae rotor modur stepper hybrid yn magnetig, felly mae'r torque a gynhyrchir o dan yr un cerrynt stator yn fwy na modur modur stepper adweithiol, ac mae ei ongl gam fel arfer yn fach. Felly, mae offer peiriant CNC darbodus yn gyffredinol yn gofyn am yrru modur Stepper hybrid. Fodd bynnag, mae gan y rotor hybrid strwythur mwy cymhleth ac syrthni rotor mawr, ac mae ei gyflymder yn is na chyflymder modur stepper adweithiol.

Golygu strwythur a gyrru
Mae yna lawer o weithgynhyrchwyr domestig moduron stepiwr, ac mae eu hegwyddorion gweithio yr un peth. Mae'r canlynol yn cymryd modur stepper hybrid dau gam domestig 42B Y G2 50C a'i yrrwr SH20403 fel enghraifft i gyflwyno strwythur a dull gyrru'r modur stepper hybrid. [2]
Strwythur modur stepper hybrid dau gam
Mewn rheolaeth ddiwydiannol, gellir defnyddio strwythur gyda dannedd bach ar y polion stator a nifer fawr o ddannedd rotor fel y dangosir yn Ffigur 1, a gellir gwneud ei ongl gam yn fach iawn. Ffigur 1 dau

Mae'r diagram strwythurol o'r modur camu hybrid cam, a diagram gwifrau'r modur camu yn dirwyn i ben yn Ffig. 2, mae troelliadau dau gam A a B wedi'u gwahanu fesul cam yn y cyfeiriad radial, ac mae 8 polyn magnetig sy'n ymwthio allan ar hyd. cylchedd y stator. Mae'r 7 polyn magnetig yn perthyn i'r troellog cyfnod A, ac mae'r polion magnetig 2, 4, 6 ac 8 yn perthyn i'r troelliad cyfnod B. Mae 5 dant ar bob wyneb polyn yn y stator, ac mae dirwyniadau rheoli ar gorff y polyn. Mae'r rotor yn cynnwys dur magnetig siâp cylch a dwy ran o greiddiau haearn. Mae'r dur magnetig siâp cylch yn cael ei magnetized i gyfeiriad echelinol y rotor. Mae'r ddwy ran o greiddiau haearn wedi'u gosod ar ddau ben y dur magnetig yn y drefn honno, fel bod y rotor wedi'i rannu'n ddau bolyn magnetig i'r cyfeiriad echelinol. Mae 50 o ddannedd wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar graidd y rotor. Mae'r dannedd bach ar ddwy ran y craidd yn cael eu syfrdanu gan hanner y traw. Mae traw a lled y rotor sefydlog yr un peth.

Proses weithio modur camu hybrid dau gam
Pan fydd y dirwyniadau rheoli dau gam yn cylchredeg trydan yn y drefn, dim ond un troellog sy'n cael ei egnïo fesul curiad, ac mae pedwar curiad yn gylch. Pan fydd cerrynt yn cael ei basio trwy'r dirwyn rheolaeth, cynhyrchir grym magnetomotif, sy'n rhyngweithio â'r grym magnetomotif a gynhyrchir gan y dur magnetig parhaol i gynhyrchu trorym electromagnetig ac achosi i'r rotor symud yn gam wrth gam. Pan fydd y troelliad cyfnod A yn cael ei egnïo, mae'r polyn magnetig S a gynhyrchir gan y troellog ar bolyn eithafol rotor N yn denu'r polyn rotor N, fel bod y polyn magnetig 1 yn ddant-i-ddant, ac mae'r llinellau maes magnetig yn cael eu cyfeirio o'r polyn rotor N i wyneb dannedd y polyn magnetig 1, a'r polyn magnetig 5 Mae dannedd-i-ddant, polion magnetig 3 a 7 yn ddant-i-rigol, fel y dangosir yn Ffigur 4
Rot Diagram cydbwysedd rotor egnïol rotor N cyfnod. Oherwydd bod y dannedd bach ar ddwy ran craidd y rotor yn cael eu syfrdanu gan hanner y traw, ar bolyn S y rotor, mae maes magnetig polyn S a gynhyrchir gan y polion magnetig 1 'a 5 ′ yn gwrthyrru polyn S y rotor, sef yr union ddant-i-slot gyda'r rotor, a'r polyn 3 'Ac mae'r wyneb 7'oth yn cynhyrchu maes magnetig polyn N, sy'n denu polyn-S y rotor, fel bod y dannedd yn wynebu dannedd. Dangosir diagram cydbwysedd rotor N-polyn a S-polyn pan fydd y troelliad cyfnod A yn cael ei egnïo yn Ffigur 3.

Oherwydd bod gan y rotor 50 dant i gyd, ei ongl traw yw 360 ° / 50 = 7.2 °, ac nid yw nifer y dannedd y mae pob traw polyn yn y stator yn gyfanrif. Felly, pan fydd cam A y stator yn cael ei egnïo, mae polyn N y rotor, a pholyn 1 Mae'r pum dant gyferbyn â dannedd y rotor, a phum dant polyn magnetig 2 y cam B yn troelli wrth ymyl mae gan ddannedd y rotor gamliniad traw 1/4, hy, 1.8 °. Pan fydd y cylch yn cael ei dynnu, bydd dannedd polyn magnetig A-cyfnod 3 a'r rotor yn cael eu dadleoli 3.6 °, a bydd y dannedd yn cyd-fynd â'r rhigolau.
Mae llinell y maes magnetig yn gromlin gaeedig ar hyd pen-N y rotor → A (1) S polyn magnetig → cylch dargludol magnetig → A (3 ') N polyn magnetig → rotor S-end → rotor N-end. Pan fydd cam A yn cael ei bweru i ffwrdd a cham B yn cael ei egnïo, mae polyn magnetig 2 yn cynhyrchu polaredd N, ac mae'r dannedd rotor polyn S 7 agosaf ato yn cael eu denu, fel bod y rotor yn cylchdroi 1.8 ° clocwedd i gyflawni polyn magnetig 2 a dannedd rotor i ddannedd. , B Dangosir datblygiad cam dannedd stator y dirwyniad cam yn Ffig. 5, ar yr adeg hon, mae gan y polyn magnetig 3 a dannedd y rotor gamliniad traw 1/4.
Yn ôl cyfatebiaeth, os yw'r egni'n parhau yn nhrefn pedwar curiad, mae'r rotor yn cylchdroi gam wrth gam i gyfeiriad clocwedd. Bob tro mae'r egni'n cael ei berfformio, mae pob pwls yn cylchdroi trwy 1.8 °, sy'n golygu bod ongl y cam yn 1.8 °, ac mae'r rotor yn cylchdroi unwaith Angen 360 ° / 1.8 ° = 200 codlys (gweler Ffigurau 4 a 5).

Mae'r un peth yn wir ym mhen eithaf y rotor S. Pan fydd y dannedd troellog gyferbyn â'r dannedd, mae polyn magnetig un cam wrth ei ymyl yn cael ei gamlinio 1.8 °. 3 Gyrrwr modur Stepper Rhaid i fodur a rheolwr fod â modur Stepper i weithio'n normal. Rôl y gyrrwr yw dosbarthu'r corbys rheoli mewn cylch ac ymhelaethu ar y pŵer, fel bod troelliadau modur y stepiwr yn cael eu bywiogi mewn trefn benodol i reoli cylchdroi'r modur. Gyrrwr y modur stepper 42BYG250C yw SH20403. Ar gyfer cyflenwad pŵer 10V ~ 40V DC, rhaid cysylltu'r terfynellau A +, A-, B +, a B- â phedwar plwm y modur stepper. Mae'r terfynellau DC + a DC wedi'u cysylltu â chyflenwad pŵer DC y gyrrwr. Mae'r gylched rhyngwyneb mewnbwn yn cynnwys y derfynell gyffredin (cysylltu â therfynell gadarnhaol cyflenwad pŵer y derfynell fewnbwn). , Mewnbwn signal pwls (mewnbwn cyfres o gorbys, wedi'i ddyrannu'n fewnol i yrru'r modur stepper A, cam B), mewnbwn signal cyfeiriad (gall wireddu cylchdro cadarnhaol a negyddol y modur stepper), mewnbwn signal all-lein.
Budd-daliadau
Rhennir y modur camu hybrid yn ddau gam, tri cham a phum cam: mae'r ongl gamu dau gam yn gyffredinol yn 1.8 gradd ac mae'r ongl gamu pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd. Gyda chynnydd yr ongl gam, mae'r ongl gam yn cael ei leihau, ac mae'r cywirdeb yn cael ei wella. Defnyddir y modur cam hwn yn fwyaf eang. Mae moduron stepper hybrid yn cyfuno manteision moduron stepper magnet adweithiol a pharhaol: mae nifer y parau polyn yn hafal i nifer y dannedd rotor, y gellir eu hamrywio dros ystod eang yn ôl yr angen; mae'r inductance troellog yn amrywio gyda
Mae newid sefyllfa Rotor yn fach, yn hawdd ei reoli rheolaeth orau; mae cylched magnetig magnetization echelinol, gan ddefnyddio deunyddiau magnet parhaol newydd gyda chynnyrch egni magnetig uchel, yn ffafriol i wella perfformiad modur; mae dur magnetig rotor yn darparu cyffro; dim osciliad amlwg. [3]


Amser post: Mawrth-19-2020