Golygu cynnyrch
Tarddodd model gwreiddiol y modur stepper ddiwedd y 1930au o 1830 i 1860. Gyda datblygiad deunyddiau magnet parhaol a thechnoleg lled-ddargludyddion, datblygodd ac aeddfedodd y modur stepper yn gyflym.Ar ddiwedd y 1960au, dechreuodd Tsieina ymchwilio a gweithgynhyrchu moduron stepiwr.O hynny hyd at ddiwedd y 1960au, roedd yn bennaf yn nifer fach o gynhyrchion a ddatblygwyd gan brifysgolion a sefydliadau ymchwil i astudio rhai dyfeisiau.Dim ond yn y 1970au cynnar y gwelwyd datblygiadau arloesol mewn cynhyrchu ac ymchwil.O ganol y 70au i ganol y 1980au, daeth i mewn i'r cam datblygu, a datblygwyd amrywiol gynhyrchion perfformiad uchel yn barhaus.Ers canol y 1980au, oherwydd datblygiad a datblygiad moduron stepiwr hybrid, mae technoleg moduron stepiwr hybrid Tsieina, gan gynnwys technoleg y corff a thechnoleg gyrru, wedi cyrraedd lefel y diwydiannau tramor yn raddol.Moduron stepper hybrid amrywiol Mae ceisiadau cynnyrch ar gyfer ei yrwyr yn cynyddu.
Fel actuator, modur stepper yw un o gynhyrchion allweddol mecatroneg ac fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol offer awtomeiddio.Mae modur camu yn elfen reoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoli onglog neu linellol.Pan fydd y gyrrwr camu yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur camu i gylchdroi ongl sefydlog (hy, ongl gamu) i'r cyfeiriad gosod.Gellir rheoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir.Modur stepiwr yw modur stepper hybrid a ddyluniwyd trwy gyfuno manteision magnet parhaol ac adweithiol.Fe'i rhennir yn ddau gam, tri cham a phum cam.Mae ongl cam dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd.Mae'r ongl cam tri cham yn gyffredinol 1.2 gradd.

Sut mae'n gweithio
Mae strwythur y modur stepper hybrid yn wahanol i strwythur y modur stepper adweithiol.Mae stator a rotor y modur stepper hybrid i gyd wedi'u hintegreiddio, tra bod stator a rotor y modur stepper hybrid wedi'u rhannu'n ddwy adran fel y dangosir yn y ffigur isod.Mae dannedd bach hefyd yn cael eu dosbarthu ar yr wyneb.
Mae dwy slot y stator mewn sefyllfa dda, ac mae dirwyniadau wedi'u trefnu arnynt.Dangosir uchod moduron dau gam 4-pâr, y mae 1, 3, 5, a 7 ohonynt yn bolion magnetig troellog cyfnod A, ac mae 2, 4, 6, ac 8 yn bolion magnetig troellog cam B.Mae dirwyniadau polyn magnetig cyfagos pob cam yn cael eu dirwyn i gyfeiriadau dirgroes i gynhyrchu cylched magnetig caeedig fel y dangosir yn y cyfarwyddiadau x ac y yn y ffigur uchod.
Mae sefyllfa cam B yn debyg i sefyllfa cam A. Mae dwy slot y rotor wedi'u gwasgaru gan hanner y traw (gweler Ffigur 5.1.5), ac mae'r canol wedi'i gysylltu gan ddur magnetig parhaol siâp cylch.Mae gan ddannedd dwy ran y rotor bolion magnetig gyferbyn.Yn ôl yr un egwyddor o'r modur adweithiol, cyn belled â bod y modur yn cael ei egni yn nhrefn ABABA neu ABABA, gall y modur stepiwr gylchdroi'n barhaus yn wrthglocwedd neu'n glocwedd.
Yn amlwg, mae gan yr holl ddannedd ar yr un segment o lafnau rotor yr un polaredd, tra bod polaredd dwy segment rotor o wahanol segmentau gyferbyn.Y gwahaniaeth mwyaf rhwng modur stepiwr hybrid a modur stepiwr adweithiol yw pan fydd y deunydd magnetig parhaol wedi'i fagneteiddio yn cael ei ddadmagneteiddio, bydd pwynt osciliad a pharth camu allan.
Mae rotor modur stepper hybrid yn magnetig, felly mae'r torque a gynhyrchir o dan yr un cerrynt stator yn fwy na modur stepper adweithiol, ac mae ei ongl cam fel arfer yn fach.Felly, mae offer peiriant CNC darbodus yn gyffredinol yn gofyn am yrru modur Stepper hybrid.Fodd bynnag, mae gan y rotor hybrid strwythur mwy cymhleth a syrthni rotor mawr, ac mae ei gyflymder yn is na chyflymder modur stepper adweithiol.

Golygu strwythur a gyriant
Mae yna lawer o weithgynhyrchwyr moduron stepiwr domestig, ac mae eu hegwyddorion gwaith yr un peth.Mae'r canlynol yn cymryd modur stepper hybrid domestig dau gam 42B Y G2 50C a'i gyrrwr SH20403 fel enghraifft i gyflwyno strwythur a dull gyrru'r modur stepper hybrid.[2]
Strwythur modur stepper hybrid dau gam
Mewn rheolaeth ddiwydiannol, gellir defnyddio strwythur gyda dannedd bach ar y polion stator a nifer fawr o ddannedd rotor fel y dangosir yn Ffigur 1, a gellir gwneud ei ongl cam yn fach iawn.Ffigur 1 dau

Mae'r diagram strwythurol o'r modur camu hybrid cam, a'r diagram gwifrau o'r modur camu yn dirwyn i ben yn Ffig. 2, mae dirwyniadau dau gam A a B wedi'u gwahanu fesul cam i'r cyfeiriad rheiddiol, ac mae 8 polyn magnetig yn ymwthio allan ar hyd cylchedd y stator.Mae'r 7 polyn magnetig yn perthyn i'r weindio cyfnod A, ac mae'r polion magnetig 2, 4, 6, ac 8 yn perthyn i weindio cyfnod B.Mae 5 dant ar bob wyneb polyn y stator, ac mae dirwyniadau rheoli ar y corff polyn.Mae'r rotor yn cynnwys dur magnetig siâp cylch a dwy ran o greiddiau haearn.Mae'r dur magnetig siâp cylch yn cael ei magnetized i gyfeiriad echelinol y rotor.Mae'r ddwy ran o greiddiau haearn wedi'u gosod ar ddau ben y dur magnetig yn y drefn honno, fel bod y rotor wedi'i rannu'n ddau begwn magnetig yn y cyfeiriad echelinol.Mae 50 o ddannedd wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar graidd y rotor.Mae'r dannedd bach ar ddwy ran y craidd yn cael eu gwasgaru gan hanner y traw.Mae traw a lled y rotor sefydlog yr un peth.

Proses weithio modur camu hybrid dau gam
Pan fydd y dirwyniadau rheoli dau gam yn cylchredeg trydan yn y drefn, dim ond un cyfnod dirwyn i ben sy'n cael ei egni fesul curiad, ac mae pedwar curiad yn gylchred.Pan fydd cerrynt yn cael ei basio trwy'r weindio rheoli, mae grym magnetomotif yn cael ei gynhyrchu, sy'n rhyngweithio â'r grym magnetomotif a gynhyrchir gan y dur magnetig parhaol i gynhyrchu trorym electromagnetig ac achosi i'r rotor symud fesul cam.Pan fydd y dirwyniad cam A yn cael ei egnio, mae'r polyn magnetig S a gynhyrchir gan y dirwyn ar bolyn eithafol y rotor N 1 yn denu polyn y rotor N, fel bod y polyn magnetig 1 yn ddannedd-i-ddant, ac mae'r llinellau maes magnetig yn cael eu cyfeirio. o bolyn y rotor N i wyneb dannedd y polyn magnetig 1, a'r polyn magnetig 5 Dannedd-i-ddant, mae polion magnetig 3 a 7 yn ddannedd-i-rhigol, fel y dangosir yn Ffigur 4
图 rotor egniol cam-A N diagram cydbwysedd rotor stator eithafol.Oherwydd bod y dannedd bach ar y ddwy ran o graidd y rotor wedi'u gwasgaru gan hanner y traw, ar begwn S y rotor, mae maes magnetig polyn S a gynhyrchir gan y polion magnetig 1 'a 5′ yn gwrthyrru polyn S y rotor, sy'n union dant-i-slot gyda'r rotor, a'r polyn 3 ' Ac mae'r wyneb 7′dant yn cynhyrchu maes magnetig N-polyn, sy'n denu polyn S y rotor, fel bod y dannedd yn wynebu'r dannedd.Dangosir y diagram cydbwysedd rotor N-polyn a polyn S rotor pan fydd y weindio cyfnod A yn llawn egni yn Ffigur 3.

Oherwydd bod gan y rotor 50 o ddannedd i gyd, ei ongl traw yw 360 ° / 50 = 7.2 °, ac nid yw nifer y dannedd a feddiannir gan bob traw polyn y stator yn gyfanrif.Felly, pan fydd cam A y stator yn cael ei egni, mae polyn N y rotor, a'r polyn o 1 Mae'r pum dannedd gyferbyn â dannedd y rotor, ac mae pum dannedd y polyn magnetig 2 o'r cam B yn dirwyn i ben wrth ymyl mae gan ddannedd y rotor gamliniad traw 1/4, hy, 1.8 °.Pan fydd y cylch yn cael ei dynnu, bydd dannedd y polyn magnetig A-cyfnod 3 a'r rotor yn cael eu dadleoli 3.6 °, a bydd y dannedd yn cael eu halinio â'r rhigolau.
Mae'r llinell maes magnetig yn gromlin gaeedig ar hyd pen N y rotor → A (1) polyn magnetig S → cylch dargludol magnetig → A (3 ') N polyn magnetig → rotor S-end → rotor N-end.Pan fydd cam A yn cael ei bweru i ffwrdd a cham B yn cael ei egni, mae polyn magnetig 2 yn cynhyrchu polaredd N, ac mae'r rotor polyn S 7 dannedd sydd agosaf ato yn cael eu denu, fel bod y rotor yn cylchdroi 1.8 ° clocwedd i gyflawni polyn magnetig 2 a dannedd rotor i ddannedd. , B Dangosir datblygiad cam dannedd stator y cyfnod dirwyn i ben yn Ffig. 5, ar yr adeg hon, mae gan y polyn magnetig 3 a'r dannedd rotor gamliniad traw 1/4.
Trwy gyfatebiaeth, os yw'r egni yn parhau yn nhrefn pedwar curiad, mae'r rotor yn cylchdroi gam wrth gam i gyfeiriad clocwedd.Bob tro mae'r egni'n cael ei berfformio, mae pob pwls yn cylchdroi trwy 1.8 °, sy'n golygu bod yr ongl gam yn 1.8 °, ac mae'r rotor yn cylchdroi unwaith Angen 360 ° / 1.8 ° = 200 curiad (gweler Ffigurau 4 a 5).

Mae'r un peth yn wir ar ben eithaf y rotor S. Pan fo'r dannedd troellog gyferbyn â'r dannedd, mae polyn magnetig un cam wrth ei ymyl yn cael ei gamlinio gan 1.8 °.3 Gyrrwr modur stepper Rhaid i fodur stepper gael gyrrwr a rheolydd i weithio fel arfer.Rôl y gyrrwr yw dosbarthu'r corbys rheoli mewn cylch a chwyddo'r pŵer, fel bod dirwyniadau'r modur stepiwr yn cael eu hegnioli mewn trefn benodol i reoli cylchdroi'r modur.Gyrrwr y modur stepiwr 42BYG250C yw SH20403.Ar gyfer cyflenwad pŵer 10V ～ 40V DC, rhaid i'r terfynellau A +, A-, B +, a B- gael eu cysylltu â phedwar gwifrau'r modur stepiwr.Mae'r terfynellau DC + a DC- wedi'u cysylltu â chyflenwad pŵer DC y gyrrwr.Mae'r gylched rhyngwyneb mewnbwn yn cynnwys y derfynell gyffredin (cyswllt â therfynell bositif cyflenwad pŵer y derfynell fewnbwn)., mewnbwn signal pwls (mewnbwn cyfres o gorbys, a ddyrennir yn fewnol i yrru'r modur stepper A, cam B), mewnbwn signal cyfeiriad (gall wireddu cylchdro cadarnhaol a negyddol y modur stepper), mewnbwn signal all-lein.
Budd-daliadau
Rhennir y modur camu hybrid yn ddau gam, tri cham a phum cam: mae'r ongl camu dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd ac mae'r ongl camu pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd.Gyda chynnydd yr ongl cam, mae'r ongl gam yn cael ei leihau, ac mae'r cywirdeb yn cael ei wella.Defnyddir y modur cam hwn yn fwyaf eang.Mae moduron stepiwr hybrid yn cyfuno manteision moduron stepiwr magnet adweithiol a pharhaol: mae nifer y parau polyn yn hafal i nifer y dannedd rotor, y gellir eu hamrywio dros ystod eang yn ôl yr angen;y inductance dirwyn i ben yn amrywio gyda
Mae newid safle'r rotor yn fach, yn hawdd i'w reoli gweithrediad gorau posibl;Mae cylched magnetig magnetization echelinol, gan ddefnyddio deunyddiau magnet parhaol newydd gyda chynnyrch ynni magnetig uchel, yn ffafriol i wella perfformiad modur;mae dur magnetig rotor yn darparu cyffro;dim osciliad amlwg.[3]