Yn ystod gweithrediad y modur, monitro amser real o baramedrau megis cerrynt, cyflymder cylchdro, a lleoliad cymharol y siafft cylchdroi yn y cyfeiriad cylchedd, i bennu statws y corff modur a'r offer sy'n cael ei yrru, ac i reolaeth bellach statws rhedeg y modur a'r offer mewn amser real, er mwyn gwireddu llawer o swyddogaethau penodol megis servo a rheoleiddio cyflymder.Nodweddion.Yma, mae defnyddio'r amgodiwr fel yr elfen fesur pen blaen nid yn unig yn symleiddio'r system fesur yn fawr, ond hefyd yn fanwl gywir, yn ddibynadwy ac yn bwerus.

Synhwyrydd cylchdro yw'r amgodiwr sy'n trosi lleoliad a dadleoli'r rhannau cylchdroi yn gyfres o signalau pwls digidol.Mae'r signalau pwls hyn yn cael eu casglu a'u prosesu gan y system reoli, a chyhoeddir cyfres o gyfarwyddiadau i addasu a newid cyflwr rhedeg yr offer.Os yw'r amgodiwr wedi'i gyfuno â rac gêr neu sgriw sgriw, gellir ei ddefnyddio hefyd i fesur lleoliad a dadleoli rhannau symudol llinellol.

Defnyddir amgodyddion mewn systemau adborth signal allbwn modur, offer mesur a rheoli.Mae'r amgodiwr yn cynnwys dwy ran: disg cod optegol a derbynnydd.Mae'r paramedrau newidiol optegol a gynhyrchir gan gylchdroi'r ddisg cod optegol yn cael eu trosi'n baramedrau trydanol cyfatebol, ac mae'r signalau sy'n gyrru'r dyfeisiau pŵer yn cael eu hallbynnu trwy'r system preamplifier a phrosesu signal yn yr gwrthdröydd..

Yn gyffredinol, dim ond signal cyflymder y gall yr amgodiwr cylchdro ei fwydo'n ôl, sy'n cael ei gymharu â'r gwerth gosodedig a'i fwydo'n ôl i uned gweithredu'r gwrthdröydd i addasu'r cyflymder modur.

Yn ôl yr egwyddor canfod, gellir rhannu'r amgodiwr yn optegol, magnetig, anwythol a chynhwysol.Yn ôl ei ddull graddfa a'i ffurf allbwn signal, gellir ei rannu'n dri math: cynyddrannol, absoliwt a hybrid.

Encoder cynyddrannol, mae ei safle yn cael ei bennu gan nifer y corbys a gyfrifir o'r marc sero;mae'n trosi'r dadleoliad yn signal trydanol cyfnodol, ac yna'n trosi'r signal trydanol yn guriad cyfrif, a defnyddir nifer y corbys i gynrychioli maint y dadleoli;absoliwt Pennir safle'r amgodiwr math gan ddarlleniad y cod allbwn.Mae darlleniad cod allbwn pob safle o fewn cylch yn unigryw, ac ni fydd yr ohebiaeth un-i-un â'r sefyllfa wirioneddol yn cael ei golli pan fydd y pŵer wedi'i ddatgysylltu.Felly, pan fydd yr amgodiwr cynyddrannol yn cael ei ddiffodd a'i droi ymlaen eto, mae'r darlleniad sefyllfa yn gyfredol;mae pob safle o'r amgodiwr absoliwt yn cyfateb i god digidol penodol, felly mae ei werth a nodir yn gysylltiedig â safleoedd cychwyn a diwedd y mesuriad yn unig, tra nad oes ganddo unrhyw beth i'w wneud â phroses ganolraddol y mesuriad.

Mae'r amgodiwr, fel elfen casglu gwybodaeth cyflwr rhedeg y modur, wedi'i gysylltu â'r modur trwy osod mecanyddol.Yn y rhan fwyaf o achosion, mae angen ychwanegu sylfaen amgodiwr a siafft terfynu at y modur.Er mwyn sicrhau effeithiolrwydd a diogelwch y gweithrediad modur a gweithrediad y system gaffael, gofyniad coaxiality y siafft cysylltiad diwedd amgodiwr a'r brif siafft yw'r allwedd i'r broses weithgynhyrchu.

Gan Jessica