(1) Hyd yn oed os mai'r un modur camu ydyw, wrth ddefnyddio gwahanol gynlluniau gyrru, mae ei nodweddion amledd trorym yn dra gwahanol.

(2) Pan fydd y modur camu yn gweithio, mae'r signal pwls yn cael ei gymhwyso i ddirwyniadau pob cam yn ei dro mewn trefn benodol (mae'r dosbarthwr cylch yn y gyriant yn rheoli'r ffordd y caiff y dirwyniadau eu troi ymlaen ac i ffwrdd).

(3) Mae moduron camu yn wahanol i moduron eraill.Dim ond gwerthoedd cyfeirio yw eu foltedd graddedig enwol a'u cerrynt graddedig;ac oherwydd bod moduron camu yn cael eu pweru gan gorbys, y foltedd cyflenwad pŵer yw'r foltedd uchaf, nid y foltedd cyfartalog, felly camu Gall y modur weithio y tu hwnt i'w ystod gwerth graddedig.Ond ni ddylai'r dewis wyro'n rhy bell oddi wrth y gwerth graddedig.

(4) Nid yw'r modur stepper yn cronni gwallau: mae cywirdeb y modur stepper cyffredinol yn dri i bump y cant o'r ongl cam gwirioneddol, ac nid yw'n cronni.

(5) Y tymheredd uchaf a ganiateir gan ymddangosiad y modur stepper: Os yw tymheredd y modur stepper yn rhy uchel, bydd deunydd magnetig y modur yn cael ei ddadmagneteiddio yn gyntaf, gan arwain at ostyngiad mewn trorym a hyd yn oed colli cam.Felly, dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir gan ymddangosiad y modur ddibynnu ar wahanol ddeunyddiau magnetig y modur.A siarad yn gyffredinol, mae pwynt demagnetization deunyddiau magnetig yn uwch na 130 gradd Celsius, ac mae rhai hyd yn oed mor uchel â 200 gradd Celsius.Felly, mae tymheredd wyneb y modur stepper yn hollol normal ar 80-90 gradd Celsius.

(6) Bydd trorym y modur stepper yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder: pan fydd y modur stepper yn cylchdroi, bydd inductance pob cyfnod dirwyn i ben y modur yn ffurfio grym electromotive cefn;po uchaf yw'r amlder, y mwyaf yw'r grym electromotive cefn.O dan ei weithred, mae cerrynt cam y modur yn lleihau wrth i'r amlder (neu'r cyflymder) gynyddu, gan arwain at ostyngiad yn y trorym.

(7) Gall y modur stepper weithredu fel arfer ar gyflymder isel, ond ni all ddechrau os yw'r amlder yn uwch nag amledd penodol, ynghyd â udo.Mae gan y modur stepper baramedr technegol: amlder cychwyn dim llwyth, hynny yw, yr amlder pwls y gall y modur stepiwr ei gychwyn fel arfer o dan amodau dim llwyth.Os yw'r amledd pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau fel arfer a gall golli grisiau neu stondin.Yn achos llwyth, dylai'r amlder cychwyn fod yn is.Os yw'r modur i gylchdroi ar gyflymder uchel, dylai'r amlder pwls gael proses gyflymu, hynny yw, mae'r amlder cychwyn yn isel, ac yna'n cynyddu i'r amledd uchel a ddymunir yn ôl cyflymiad penodol (mae'r cyflymder modur yn codi o gyflymder isel i gyflymder uchel).

(8) Yn gyffredinol, mae foltedd cyflenwad pŵer y gyrrwr modur camu hybrid yn ystod eang (er enghraifft, foltedd cyflenwad pŵer IM483 yw 12 ～ 48VDC), ac mae foltedd y cyflenwad pŵer fel arfer yn cael ei ddewis yn unol â'r cyflymder gweithio a'r gofynion ymateb o'r modur.Os oes gan y modur gyflymder gweithio uchel neu ofyniad ymateb cyflym, yna mae'r gwerth foltedd hefyd yn uchel, ond nodwch na all crychdonni'r foltedd cyflenwad pŵer fod yn fwy na foltedd mewnbwn uchaf y gyriant, fel arall gall y gyriant gael ei niweidio.

(9) Mae'r cerrynt cyflenwad pŵer yn cael ei bennu'n gyffredinol yn ôl cerrynt cyfnod allbwn I y gyrrwr.Os defnyddir cyflenwad pŵer llinellol, yn gyffredinol gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod yn 1.1 i 1.3 gwaith I;os defnyddir cyflenwad pŵer newid, yn gyffredinol gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod yn 1.5 i 2.0 gwaith I.

(10) Pan fydd y signal all-lein AM DDIM yn isel, mae'r allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd, ac mae'r rotor modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all-lein).Mewn rhai offer awtomeiddio, os oes angen cylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol (modd â llaw) pan fydd y gyriant yn cael ei bweru, gellir gosod y signal AM DDIM yn isel i fynd â'r modur all-lein i'w weithredu â llaw neu ei addasu.Ar ôl ei gwblhau â llaw, gosodwch y signal AM DDIM yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.

(11) Defnyddiwch ddull syml i addasu cyfeiriad cylchdroi'r modur stepiwr dau gam ar ôl iddo gael ei egni.Does ond angen i chi wrthdroi'r cysylltiadau A+ ac A- (neu B+ a B-) rhwng y modur a'r gyrrwr.

(12) Yn gyffredinol, mae'r modur camu hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan yrrwr camu dau gam.Felly, gellir cysylltu'r modur pedwar cam yn ddau gam gan ddefnyddio'r dull cysylltu cyfres neu'r dull cysylltiad cyfochrog wrth gysylltu.Defnyddir y dull cysylltu cyfres yn gyffredinol ar yr achlysuron pan fo'r cyflymder modur yn isel.Ar yr adeg hon, mae angen cerrynt allbwn y gyrrwr 0.7 gwaith o'r cerrynt cyfnod modur, felly mae'r gwres modur yn fach;defnyddir y dull cysylltiad cyfochrog yn gyffredinol yn yr achlysuron pan fo'r cyflymder modur yn uchel (a elwir hefyd yn gysylltiad cyflym).Dull), y cerrynt allbwn gyrrwr gofynnol yw 1.4 gwaith y cerrynt cyfnod modur, felly mae'r modur stepiwr yn cynhyrchu mwy o wres.

Gan Jessica