Mae'r prosiect hwn yn disgrifio sut y gellir symud modur DC i gyfeiriad ymlaen neu i'r cefn gan ddefnyddio teclyn rheoli o bell teledu neu DVD.Y nod yw adeiladu gyrrwr modur deugyfeiriadol syml sy'n defnyddio trên pwls 38kHz isgoch wedi'i fodiwleiddio (IR) at y diben heb ddefnyddio unrhyw ficroreolydd na rhaglennu.

Dangosir prototeip yr awdur yn Ffig. 1.

Cylchdaith a gweithio

Dangosir diagram cylched o'r prosiect yn Ffig. 2. Fe'i hadeiladir o amgylch modiwl derbynnydd IR TSOP1738 (IRRX1), cownter degawd 4017B (IC2), gyrrwr modur L293D (IC3), transistor PNP BC557 (T1), dau transistor BC547 NPN ( T2 a T3), cyflenwad pŵer rheoledig 5V (IC1), a batri 9V.

Mae'r batri 9V wedi'i gysylltu trwy ddeuod D1 â rheolydd foltedd 7805 i gynhyrchu 5V DC sy'n ofynnol ar gyfer y prosiect.Defnyddir cynhwysydd C2 (100µF, 16V) ar gyfer gwrthod crychdonnau.

O dan gyflwr arferol, mae pin allbwn 3 modiwl IR IRRX1 ar resymeg uchel, sy'n golygu bod y transistor T1 sydd wedi'i gysylltu ag ef wedi'i dorri i ffwrdd ac felly mae terfynell ei gasglwr ar resymeg isel.Mae casglwr T1 yn gyrru pwls cloc rhifydd degawd IC2.

Wrth bwyntio'r teclyn o bell tuag at fodiwl IR a phwyso unrhyw allwedd, mae'r modiwl yn derbyn curiadau IR 38kHz o'r teclyn rheoli o bell.Mae'r corbys hyn yn cael eu gwrthdroi yn y casglwr T1 a'u rhoi i bin mewnbwn cloc 14 o gownter degawd IC2.

Mae'r corbys IR sy'n cyrraedd yn cynyddu'r rhifydd degawd ar yr un gyfradd (38kHz) ond oherwydd presenoldeb hidlydd RC (R2=150k a C3=1µF) ym pin mewnbwn cloc 14 o IC2, mae'r trên corbys yn ymddangos fel curiad sengl ar y cownter.Felly, wrth wasgu pob allwedd, mae'r rhifydd yn symud ymlaen o un cyfrif yn unig.

Pan ryddheir allwedd y teclyn anghysbell, mae cynhwysydd C3 yn gollwng trwy wrthydd R2 ac mae llinell y cloc yn dod yn sero.Felly bob tro mae'r defnyddiwr yn pwyso ac yn rhyddhau allwedd ar y teclyn anghysbell, mae'r cownter yn derbyn un pwls wrth ei fewnbwn cloc ac mae LED1 yn tywynnu i gadarnhau bod y pwls wedi'i dderbyn.

Yn ystod y llawdriniaeth gall fod pum posibilrwydd:

Achos 1

Pan fydd allwedd y teclyn anghysbell yn cael ei wasgu, mae'r pwls cyntaf yn cyrraedd ac mae allbwn O0 y cownter degawd (IC2) yn mynd yn uchel tra bod pinnau O1 trwy O9 yn isel, sy'n golygu bod y transistorau T2 a T3 mewn cyflwr torbwynt.Mae casglwyr y ddau transistor yn cael eu tynnu i gyflwr uchel gan wrthyddion 1-cilo-ohm (R4 a R6), felly mae terfynellau mewnbwn IN1 ac IN2 gyrrwr modur L293D (IC3) yn dod yn uchel.Ar yr adeg hon, mae'r modur yn segur.

Achos 2

Pan fydd allwedd yn cael ei wasgu eto, mae'r ail guriad sy'n cyrraedd llinell CLK yn cynyddu'r rhifydd fesul un.Hynny yw, pan fydd yr ail pwls yn cyrraedd, mae allbwn O1 o IC2 yn mynd yn uchel, tra bod yr allbynnau sy'n weddill yn isel.Felly, mae transistor T2 yn dargludo ac mae T3 wedi'i dorri i ffwrdd.Sy'n golygu bod y foltedd ar gasglwr T2 yn mynd yn isel (IN1 o IC3) a foltedd ar gasglwr T3 yn dod yn uchel (IN2 o IC3) a mewnbynnau IN1 ac IN2 gyrrwr modur IC3 yn dod yn 0 ac 1, yn y drefn honno.Yn y cyflwr hwn, mae'r modur yn cylchdroi i'r cyfeiriad ymlaen.

Achos 3

Pan fydd allwedd yn cael ei wasgu unwaith eto, mae'r trydydd pwls sy'n cyrraedd llinell CLK yn cynyddu'r rhifydd fesul un eto.Felly mae allbwn O2 IC2 yn mynd yn uchel.Gan nad oes dim wedi'i gysylltu â phin O2 ac mae pinnau allbwn O1 ac O3 yn isel, felly mae'r ddau transistor T2 a T3 yn mynd i'r cyflwr torbwynt.

Mae terfynellau casglwr y ddau transistor yn cael eu tynnu i gyflwr uchel gan wrthyddion 1-cilo-ohm R4 ac R6, sy'n golygu bod terfynellau mewnbwn IN1 ac IN2 o IC3 yn dod yn uchel.Ar y cam hwn, mae'r modur unwaith eto mewn cyflwr gwael.

Achos 4

Pan fydd allwedd yn cael ei wasgu unwaith eto, mae'r pedwerydd pwls sy'n cyrraedd llinell CLK yn cynyddu'r rhifydd fesul un am y pedwerydd tro.Nawr mae allbwn O3 IC2 yn mynd yn uchel, tra bod yr allbynnau sy'n weddill yn isel, felly mae transistor T3 yn dargludo.Sy'n golygu bod y foltedd yn y casglwr o T2 yn dod yn uchel (IN1 o IC3) a foltedd yn y casglwr T3 yn dod yn isel (IN2 o IC3).Felly, mae mewnbynnau IN1 ac IN2 o IC3 ar lefelau 1 a 0, yn y drefn honno.Yn y cyflwr hwn, mae'r modur yn cylchdroi i'r gwrthwyneb.

Achos 5

Pan fydd allwedd yn cael ei wasgu am y pumed tro, mae'r pumed curiad sy'n cyrraedd llinell CLK yn cynyddu'r rhifydd unwaith eto.Gan fod O4 (pin 10 o IC2) wedi'i wifro i Ailosod pin mewnbwn 15 yr IC2, mae pwyso am y pumed tro yn dod â'r cownter degawd IC yn ôl i gyflwr pŵer-ar-ailosod gydag O0 uchel.

Felly, mae'r gylched yn gweithredu fel gyrrwr modur deugyfeiriadol sy'n cael ei reoli â teclyn rheoli o bell isgoch.

Adeiladu a phrofi

Gellir cydosod y gylched ar Veroboard neu PCB y dangosir ei gynllun maint gwirioneddol yn Ffig. 3. Dangosir cynllun cydrannau'r PCB yn Ffig. 4.

Lawrlwythwch PDFs gosodiad PCB a Chydrannau:cliciwch yma

Ar ôl cydosod y gylched, cysylltu batri 9V ar draws BATT.1.Cyfeiriwch y Tabl Gwirionedd (Tabl 1) i'w weithredu a dilynwch y camau a ddisgrifir yn Achos 1 trwy Achos 5 uchod.

Golygwyd gan Lisa