Manteision modur DD

Mae moduron servo fel arfer yn rhedeg yn ansefydlog oherwydd trorym annigonol a swing yn ystod gweithrediad ar gyflymder isel.Bydd arafiad gêr yn lleihau effeithlonrwydd, bydd llacio a sŵn yn digwydd pan fydd gerau'n cael eu rhwyll, ac yn cynyddu pwysau'r peiriant.Mewn defnydd gwirioneddol, mae ongl cylchdroi'r plât mynegai yn ystod gweithrediad yn gyffredinol o fewn cylch, ac mae angen trorym cychwyn ar unwaith mawr.Mae gan y modur DD, heb leihäwr, torque mawr ac mae'n cynnal gweithrediad manwl gywir a sefydlog ar gyflymder isel.

Tnodweddion modur DD

1, Mae strwythur y modur DD ar ffurf rotor allanol, sy'n wahanol i servo AC y strwythur rotor mewnol.Mae nifer y polion magnetig y tu mewn i'r modur hefyd yn gymharol fawr, gan arwain at torque cychwyn a throi mwy.

2, Gall y dwyn radial a ddefnyddir yn y modur ddwyn grym echelinol mawr.

3, Mae'r amgodiwr yn gratio crwn cydraniad uchel.Y cydraniad gratio cylchol a ddefnyddir gan fodur jDS DD yw 2,097,152ppr, ac mae ganddo allbwn tarddiad a therfyn.

4, Oherwydd yr adborth mesur manwl uchel a'r broses weithgynhyrchu lefel uchel, gall cywirdeb lleoli'r modur DD gyrraedd yr ail lefel.(Er enghraifft, cywirdeb absoliwt cyfres DME5A yw ±25arc-sec, a'r cywirdeb lleoli dro ar ôl tro yw ±1arc-sec)

Mae gan fodur DD a modur servo + reducer y gwahaniaethau canlynol:

1: Cyflymiad uchel.

2: Torque uchel (hyd at 500Nm).

3: Manylder uchel, dim llacrwydd siafft, gellir rheoli safle manwl uchel (yr ailadroddadwyedd uchaf yw 1 eiliad).

4: Cywirdeb mecanyddol uchel, gall y rhediad echelinol a rheiddiol modur gyrraedd o fewn 10um.

5: Llwyth uchel, gall y modur ddwyn hyd at 4000kg o bwysau yn y cyfarwyddiadau echelinol a rheiddiol.

6: Anhyblygrwydd uchel, anhyblygedd uchel iawn ar gyfer llwythi rheiddiol a momentwm.

7: Mae gan y modur dwll gwag er mwyn i geblau a phibellau aer fynd yn hawdd.

8: Di-waith cynnal a chadw, bywyd hir.

Adborth

Mae moduron DDR fel arfer yn defnyddio adborth amgodiwr cynyddrannol optegol.Fodd bynnag, mae yna hefyd fathau eraill o adborth i ddewis ohonynt, megis: amgodiwr datryswr, amgodiwr absoliwt ac amgodiwr anwythol.Gall amgodyddion optegol ddarparu gwell cywirdeb a datrysiad uwch nag amgodyddion datrys.Waeth beth fo maint y modur DDR cam uchel, mae traw gratio pren mesur gratio amgodiwr optegol fel arfer yn 20 micron.Trwy rhyngosod, gellir cael cydraniad uchel iawn i gyflawni'r cywirdeb sy'n ofynnol gan y cais.Er enghraifft: DME3H-030, mae'r cae gratio yn 20 micron, mae yna 12000 o linellau fesul chwyldro, mae'r chwyddhad rhyngosod safonol yn 40 gwaith, a'r cydraniad fesul chwyldro yw 480000 o unedau, neu'r cydraniad â gratio fel adborth yw 0.5 micron.Gan ddefnyddio SINCOS (amgodiwr analog), ar ôl 4096 o weithiau o ryngosod, y datrysiad y gellir ei gael yw 49152000 o unedau fesul chwyldro, neu'r cydraniad â gratio fel adborth yw 5 nanometr.

Gan Jessica