Mae'r dyluniad 4 polyn yn fwy cadarn na'r hyn sy'n cyfateb i 2 polyn, ond gall hefyd gymryd yr un gofod a phwysau.Esboniodd Greg Dutfield o Maxon UK.
Mae gan moduron 4-polyn fanteision wrth ddewis moduron micro DC ar gyfer cymwysiadau sy'n amrywio o awyrofod i reolaeth drilio'n dda.Mae'r dyluniad 4 polyn yn fwy cadarn na'r hyn sy'n cyfateb i 2 polyn, ond gall hefyd gymryd yr un gofod a phwysau.Esboniodd Greg Dutfield o Maxon UK.
Ar gyfer moduron DC sydd angen trorym uchel gyda phwysau isel a chrynoder, efallai mai modur 4-polyn yw'r dewis gorau.Gall moduron 4-polyn gymryd yr un ôl troed â moduron 2-polyn, ond maent yn gallu cynhyrchu mwy o trorym.Mae'n bwysig nodi bod modur 4-polyn hefyd yn gryfach na modur 2-polyn o faint tebyg, sy'n golygu ei fod yn cynnal ei gyflymder yn fwy cywir pan fydd llwyth yn cael ei gymhwyso.
Mae nifer y polion yn cyfeirio at nifer y parau o magnetau parhaol yn y modur.Mae gan fodur dau polyn bâr o fagnetau gyferbyn â'r gogledd a'r de.Pan fydd cerrynt yn cael ei gymhwyso rhwng y parau o bolion, mae maes magnetig yn cael ei greu, gan achosi i'r rotor gylchdroi.Mae cyfluniadau modur hefyd yn amrywio o 4-polyn, gan gynnwys dau bâr o bolion, i ddyluniadau aml-polyn, gan gynnwys hyd at 12 polyn.
Mae nifer y polion yn agwedd bwysig ar ddyluniad modur gan ei fod yn effeithio ar nodweddion cyflymder a torque y modur.Po isaf yw nifer y polion, yr uchaf yw cyflymder y modur.Mae hyn oherwydd bod pob cylchdro mecanyddol o'r rotor yn dibynnu ar gwblhau'r cylch maes magnetig ar gyfer pob pâr o bolion.Po fwyaf o barau o fagnetau parhaol sydd gan fodur, y mwyaf o gylchoedd cyffroi sydd eu hangen, sy'n golygu po hiraf y mae'n ei gymryd i'r rotor gwblhau cylchdro 360 °.Rhennir y cyflymder gan nifer y parau polyn ar amlder sefydlog, felly gan dybio bod modur 2-polyn ar 10,000 rpm, bydd modur 4-polyn yn cynhyrchu 5000 rpm, bydd modur chwe polyn yn rhedeg ar 3300 rpm, ac ati d. ..
Gall moduron mwy gynhyrchu mwy o trorym waeth beth fo nifer y polion.Fodd bynnag, gall cynyddu nifer y polion gynhyrchu mwy o trorym na modur o'r un maint.Yn achos modur 4-polyn, mae ei trorym yn cael ei gynyddu'n fawr gan ei ddyluniad cryno gyda llwybr dychwelyd magnetig teneuach yn gadael mwy o le i ddau bâr o bolion magnet parhaol, ac yn achos moduron maxon, mae ei batent dirwyniad plethedig trwchus.
Er y gall modur 4-polyn gymryd yr un ôl troed â dyluniad 2-polyn, dylid nodi bod y cynnydd pellach yn nifer y polion o 6 i 12 yn golygu bod yn rhaid cynyddu maint a phwysau'r ffrâm yn gymesur i darparu ar gyfer y cebl copr ychwanegol., nid oes angen haearn na magnetau.
Mae cryfder modur fel arfer yn cael ei bennu gan ei raddiant cyflymder-torque, sy'n golygu y gall modur mwy pwerus ddal cyflymder yn dynnach pan fydd llwyth yn cael ei gymhwyso.Mae graddiant cyflymder-torque yn cael ei fesur gan y gostyngiad mewn cyflymder fesul 1 mNm o lwyth.Mae niferoedd is a graddau ysgafnach yn golygu y bydd yr injan yn gallu cynnal ei gyflymder dan lwyth yn well.
Mae modur mwy pwerus yn bosibl diolch i'r un nodweddion dylunio sydd hefyd yn ei helpu i gyflawni torques uwch, megis mwy o weindio a'r defnydd o ddeunyddiau gorau posibl yn y broses weithgynhyrchu.Felly mae modur 4-polyn yn fwy dibynadwy na modur 2-polyn o'r un maint.
Er enghraifft, mae gan fodur maxon 4-polyn â diamedr o 22 mm raddiant cyflymder a torque o 19.4 rpm / mNm, sy'n golygu ei fod yn colli 19.4 rpm yn unig am bob 1 mNm a gymhwysir, tra bod modur polyn maxon 2- yn y mae gan yr un maint raddiant cyflymder a torque o 110 rpm./mNm .Nid yw pob gweithgynhyrchydd modur yn bodloni gofynion dylunio a deunydd maxon, felly efallai y bydd gan frandiau amgen o foduron 2-polyn raddiannau cyflymder a torque uwch, sy'n nodi modur gwannach.
Mae cymwysiadau awyrofod yn elwa o gryfder cynyddol a phwysau ysgafn moduron 4-polyn.Mae angen y priodoleddau hyn hefyd ar gyfer offer pŵer llaw, sy'n aml yn gofyn am fwy o trorym nag y gall modur 2-polyn ei ddarparu, ond eto maent yn ysgafn o ran pwysau ac yn fach o ran maint.
Mae perfformiad y modur 4-polyn hefyd yn bwysig i weithgynhyrchwyr robot symudol.Rhaid i robotiaid olwyn neu drac oresgyn tir garw, rhwystrau a llethrau serth wrth archwilio piblinellau olew a nwy neu chwilio am ddioddefwyr daeargryn.Mae moduron 4-polyn yn darparu'r trorym a'r pŵer sydd eu hangen i oresgyn y llwythi hyn, gan helpu gweithgynhyrchwyr robotiaid symudol i adeiladu dyluniadau cryno ac ysgafn.
Mae'r maint bach, ynghyd â graddiannau cyflymder isel a trorym, hefyd yn hanfodol i reolaeth dda yn y diwydiant olew a nwy.Ar gyfer y cais hwn, nid yw moduron 2-polyn cryno yn ddigon pwerus ac mae moduron aml-polyn yn rhy fawr ar gyfer y gofod archwilio ychydig, felly datblygodd Maxon fodur 4-polyn 32mm.
Mae llawer o gymwysiadau sy'n addas ar gyfer moduron 4-polyn yn digwydd mewn amgylcheddau eithafol neu mewn amodau sy'n gofyn am y gallu i weithredu ar dymheredd uchel, pwysedd uchel a dirgryniad.Er enghraifft, gall moduron rheoli ffynnon weithredu ar dymheredd uwch na 200 ° C, tra bod moduron sydd wedi'u gosod mewn cerbydau tanddwr ymreolaethol (AUVs) yn cael eu cadw mewn tanciau llawn olew dan bwysau.Gyda nodweddion dylunio ychwanegol megis llewys a thechnolegau i wella afradu gwres, gall y moduron 4-polyn cryno wrthsefyll amodau gweithredu eithafol am gyfnodau estynedig o amser.
Er bod manylebau modur yn sylfaenol, dylid ystyried dyluniad y system yrru gyfan, gan gynnwys blwch gêr, amgodiwr, gyriant a rheolyddion, i wneud y gorau o'r cais.Yn ogystal ag ymgynghori ar fanylebau modur, gall peirianwyr maxon hefyd weithio gyda thimau datblygu OEM i ddatblygu systemau gyriant cyflawn sy'n benodol i gymwysiadau.
Mae maxon yn un o brif gyflenwyr moduron a gyriannau servo DC manwl uchel wedi'u brwsio a heb frws.Mae'r moduron hyn yn amrywio o ran maint o 4mm i 90mm ac maent ar gael hyd at 500W.Rydym yn integreiddio rheolyddion modur, gêr a modur DC yn systemau gyrru deallus hynod gywir y gellir eu haddasu i ddiwallu anghenion penodol cymwysiadau ein cwsmeriaid.
Erthyglau gorau 2022. Mae ffatri basta fwyaf y byd yn arddangos roboteg integredig a dosbarthiad cynaliadwy